1. 產品簡介：

        果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農業(yè)的標志性產品。

        果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構滿足多種應用場景，采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術，實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務。

        2、參數指標


        3.功能特點

        1) 果實精準采收

        雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

        輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務；

        柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

        按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

        2) 環(huán)境智能感知與自主避障

        環(huán)360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據所處環(huán)境及時調整行走策略，實現自主避障。

        3) 多地形作業(yè)與導航

        針對農業(yè)地形和材質的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅動方式滿足不同場景要求；

        搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規(guī)劃和導航；

        輔以動力匹配、結構優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

        4) 智能充電系統(tǒng)

        機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運行時間達3小時；

        抽屜式安裝使電池內嵌在機器人內部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

        電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；

        結合室內定位系統(tǒng)，可以實現自主充電等功能擴展。

        5) 農機農藝融合新模式

        圍繞選擇性收獲，結合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)

        4、標準配置

        配置：履帶式行走底盤、機械臂、雙目視覺系統(tǒng)、采摘機械手、遙控器

        5、豐富配件（單獨選購）

        超聲避障系統(tǒng)；視覺導航；室內定位系統(tǒng)；激光導航；語音交互；柔性采摘機械手；自動充電系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式或軌道式行走底盤。

        6、適應場景

        標配型：現代農業(yè)園區(qū)或科技農業(yè)園區(qū)、標準化溫室種植、農業(yè)培訓類機構、農業(yè)嘉年華類活動。

        增配型：科技場館、涉農大中專及以上院校及科研院所。（開放接口、教學大綱、教學課程、實驗教程等收費不含在標配價格中）