幾乎就在一年前，以色列農(nóng)業(yè)科技初創(chuàng)公司TevelAeroboticsTechnologies宣布完成第一輪機(jī)構(gòu)融資，從日本久保田、湖北富邦股份和AgFunder等投資者獲得2000萬美元。這家初創(chuàng)公司由計算機(jī)工程師YanivMaor于2016年創(chuàng)立，旨在解決現(xiàn)代水果種植業(yè)最緊迫的問題之一：勞動力急劇短缺。

根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織數(shù)據(jù)，過去20年，果園勞動力人口的相對數(shù)量可能已經(jīng)減少了一半；然而，同期水果產(chǎn)量卻翻了一番，保持滿足不斷增長的需求。

對此，Tevel的答案是設(shè)計一個相互連接的無人機(jī)系統(tǒng)，被稱為“自主飛行機(jī)器人”，或簡稱FAR。FAR機(jī)器人系統(tǒng)與地面平臺相連，不僅可以收獲樹上生長的水果，而且能執(zhí)行其他通常需要人力完成的任務(wù)，如修剪和間伐。

去年下半年，Tevel在意大利的一個大型蘋果園完成了第一次田間商業(yè)試驗，結(jié)果讓蘋果種植商特別滿意。從成立之初到現(xiàn)在商業(yè)化，Tevel團(tuán)隊已經(jīng)走過了一段漫長的旅程，花了四年時間才做到這一點(diǎn)。

Tevel創(chuàng)始人之一的YanivMaor擁有計算機(jī)和系統(tǒng)工程背景，曾在不同的公司管理和運(yùn)營研發(fā)項目有20年。大概在10年前，他在看了一部關(guān)于以色列農(nóng)業(yè)勞動力危機(jī)的紀(jì)錄片之后，開始與農(nóng)業(yè)建立了聯(lián)系。他對勞動力短缺情況如此糟糕感到震驚，于是他想著試試來解決水果采摘的問題。

Tevel聯(lián)合創(chuàng)始人之一的YanivMaor

YanivMaor親自去當(dāng)?shù)氐墓麍@進(jìn)行考察，結(jié)果發(fā)現(xiàn)以當(dāng)時的計算機(jī)處理能力和算法，機(jī)器人解決方案仍不夠強(qiáng)大而且太復(fù)雜，并不能實現(xiàn)采摘水果。

這期間YanivMaor不斷地嘗試新想法。比如，建造一個地面上移動的機(jī)械臂系統(tǒng)解決方案，這樣可能非常昂貴但能力有限。因為果樹很高很粗，意味著需要更靈活的解決方案。所以，飛行的機(jī)器人概念進(jìn)入了YanivMaor的腦海，并遞交了專利申請。

自主飛行機(jī)器人的早期概念圖

大約六年之后，TevelAeroboticsTechnologies作為一家初創(chuàng)公司的旅程開始了。YanivMaor從以前的項目和公司招來了第一批團(tuán)隊成員，也包括聯(lián)合創(chuàng)始人之一OzDesheh，還有技術(shù)人員和農(nóng)學(xué)專家。

然而，Tevel成立后沒過多久，這家公司就經(jīng)歷了一場悲劇。聯(lián)合創(chuàng)始人OzDesheh身患癌癥，撒手人寰；對于一個初創(chuàng)公司來說，那是一段非常具有挑戰(zhàn)的時期。

OzDesheh的哥哥EyalDesheh開始接手該公司的工作，并成為公司財務(wù)主管以及現(xiàn)任董事會主席，將他多年的從商經(jīng)驗帶給了Tevel，幫助初創(chuàng)公司走過最困難的階段。

YanivMaor與EyalDesheh

Tevel所開發(fā)的FAR機(jī)器人技術(shù)集成了多學(xué)科，包括人工智能、機(jī)器視覺以及軌跡規(guī)劃等，并通過機(jī)械工程設(shè)計了獨(dú)有的采摘手臂和機(jī)器人。除此以外，F(xiàn)AR系統(tǒng)還集成了軟件控制，在云端管理整個收獲過程。

根據(jù)該公司的說法，2021年水果收獲季的田間測試進(jìn)行的非常順利。FAR機(jī)器人系統(tǒng)在軟件和硬件連續(xù)幾周不間斷地工作中，沒有出現(xiàn)任何問題，也沒有崩潰死機(jī)。

這次的商業(yè)化田間測試是在意大利蘋果種植商Rivoira的農(nóng)場里進(jìn)行的。Rivoira公司對于農(nóng)業(yè)科技是相當(dāng)開放的，已將許多技術(shù)集成到他們的農(nóng)場運(yùn)營當(dāng)中。所以，Tevel選擇在Rivoira公司的農(nóng)場進(jìn)行測試，也是雙方的協(xié)同契合，自然而然的事情。

Tevel測試目標(biāo)是蘋果質(zhì)量，要向種植者和業(yè)界展示FAR機(jī)器人系統(tǒng)可以像熟練的工人一樣采摘蘋果。雖然Rivoira農(nóng)場的規(guī)模不大，但Tevel的測試團(tuán)隊還在那里馬不停蹄地工作了五個星期。

農(nóng)場上每天都有兩個收集采摘下來的蘋果的桶，其中一個是為FAR機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)備的，另一個是采摘工人的。兩組分別把他們采摘的蘋果帶到分揀室進(jìn)行分類比較，并發(fā)布兩份采摘質(zhì)量報告。

根據(jù)Tevel公司的數(shù)據(jù)，隨著軟件的每一次升級，F(xiàn)AR機(jī)器人系統(tǒng)變得越來越好，甚至超過了采摘工人的表現(xiàn)。雖然蘋果還有類似程度的瘀傷，但經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)這與采摘本身沒有任何關(guān)系，而是收集蘋果的地面平臺需要用更柔軟的材料覆蓋。

當(dāng)蘋果滾進(jìn)地面平臺時，就會發(fā)生瘀傷，但Tevel測試團(tuán)隊隨后就修復(fù)了這處問題。蘋果瘀傷對種植者來說是非常嚴(yán)重的問題，所以如果有方法能比人工采摘更有可能地避免瘀傷，會讓蘋果種植者更加開心。

FAR機(jī)器人系統(tǒng)的另一個成就是蘋果分級。當(dāng)在有選擇地采摘蘋果時，F(xiàn)AR的表現(xiàn)明顯好于人工采摘，高出10%，分級結(jié)果也更一致。10%的人機(jī)差異，對于采摘工人來說，這卻是一項非常艱難的任務(wù)。

人工采摘往往從早上開始，晚上很晚才結(jié)束，然后一遍又一遍地做同樣的任務(wù)。在機(jī)械化重復(fù)幾個小時后，工人就會感到疲憊，就不太可能持續(xù)注意質(zhì)量；另一方面來說，就算能保證質(zhì)量，人工采摘的數(shù)量也會下降。

面對水果的一致性時，這非常依賴于采摘工人本身，如果一個工人更注重質(zhì)量，而另一個工人不太注意，那么人工采摘每天都會得到不同的結(jié)果。

然而，機(jī)器就是機(jī)器；一旦定義了任務(wù)門檻，它就會一直做到這一點(diǎn)。這10%的人機(jī)差異，對種植者來說可意味著一大筆錢。

本次商業(yè)化田間測試也定義了Tevel公司的商業(yè)模式，與其他農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司類似，叫做機(jī)器人即服務(wù)——Tevel團(tuán)隊帶著設(shè)備為農(nóng)民采摘水果。

這是目前最好的營銷方式，而農(nóng)業(yè)中許多方面對此都有大量需求。隨著FAR機(jī)器人系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，其靈活性，可靠性還有穩(wěn)定性讓Tevel感到了提高產(chǎn)量和提高市場滲透率的信心。

根據(jù)Tevel聯(lián)合創(chuàng)始人YanivMaor，未來一年該公司還會對桃子、油桃和李子進(jìn)行商業(yè)化田間采摘測試，并將有數(shù)百臺機(jī)組投入使用。Tevel已經(jīng)開始與美國和歐洲的兩家公司進(jìn)行合作，將其技術(shù)整合到當(dāng)?shù)睾献骰锇橹校鞹evel為當(dāng)?shù)乜蛻籼峁┧烧?wù)。另外，今年第一季度，Tevel還將開始新一輪投資，尋找能夠為公司下一階段帶來價值的投資者。